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緒論1.1歷史的角度看電機發展歷史的角度看電機發展歷史的角度看電機發展歷史的角度看電機發展1800年伏特發明電池，是電氣出現的開端，電動機的誕生和發展在這之后可以分成幾個階段。從1820年一直到整個19世紀末葉，發現了電磁現象以及相關的各種法則，誕生了交流電機的原型，并確立了電機的工業運用。從20世紀開始一直到1970年代，是電動機的成長和成熟期，有刷直流電機、感應電動機、同步電動機和步進電動機等各種電機相繼誕生，半導體驅動技術和電子控制概念引入，帶來變頻驅動的實用化。從1970年代到20世紀末期，計算技術的飛躍發展為發展性能驅動帶來了機會，隨著設計、評價、測量、控制、功率半導體、軸承、磁性材料、緣材料、制造加工技術的不斷進步，電動機本體經歷了輕量化、小型化、效化、力矩輸出、低噪音振動、可靠、低成本等一系列變革，相應的驅動和控制裝置也更加智能化和程序化。進入21世紀，在以多媒體和互聯網為特征的信息時代，電動機和驅動裝置繼續發揮支撐作用，向節約資源、環境友好、效節能運行的方向發展。