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?講解內(nèi)容三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Ver.C背景知識控制時內(nèi)環(huán)比外環(huán)響應(yīng)快，則控制穩(wěn)定（例如：電流環(huán)比速度環(huán)響應(yīng)快時，控制穩(wěn)定；速度環(huán)比位置環(huán)響應(yīng)快時，控制穩(wěn)定）。三菱伺服控制由控制環(huán)路構(gòu)成，分是位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Ver.C背景知識三環(huán)控制示意圖中的表示增益，通過調(diào)整各環(huán)路增益，調(diào)節(jié)系統(tǒng)響應(yīng)速度，增益值的調(diào)整是伺服調(diào)整的重要過程。電流環(huán)：電機(jī)控制的基礎(chǔ)控制環(huán)，電流環(huán)增益由電機(jī)和伺服單元的組合決定，與機(jī)械無關(guān)。按標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值設(shè)定參數(shù)（SV009-SV012），無需為每臺機(jī)械單獨設(shè)定。Gain三菱電機(jī)自動化（上海）有限公司CNC技術(shù)部Ver.C速度環(huán)：決定系統(tǒng)響應(yīng)的控制環(huán)，增益的提可以改善器械切削準(zhǔn)確性及縮短循環(huán)時間。依據(jù)負(fù)載慣量JL(SV037)設(shè)定速度環(huán)增益VGN1（SV005）。軸的剛性不足時，降低增益避免機(jī)械振動。位置環(huán)：控制電機(jī)位置，決定系統(tǒng)控制平穩(wěn)性的控制環(huán)。位置環(huán)增益的提可以改善控制
DC 輸入模塊 AJ65VBTCU3-8D1
模擬RGB電纜 GT15-C50VG
GT15人機(jī)界面 GT1572-VNBA
USB保護(hù)膜 GT16-UCOV
GT15人機(jī)界面 GT1575V-STBA
DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65VBTCE32-32DT
模擬量模塊 AJ65VBTCU-68ADIN
擴(kuò)展板 FX2N-8AV-BD
視頻/RGB輸入單元 GT16M-V4R1
USB保護(hù)膜 GT15-UCOV
模塊 AJ35PTC-CNV
DC 輸入模塊 AJ65VBTCE3-16DE
視頻輸入單元 GT15V-75V4
GT15人機(jī)界面 GT1555-VTBD
GT15人機(jī)界面 GT1562-VNBD
視頻/RGB輸入單元 GT15V-75V4R1
背光燈 GT15-70VLTN
GT16觸摸屏 GT1675M-VTBD
CCLink模塊 AJ65BT-64DAV
模塊 AJ35PP-CNV-GI
模擬量模塊 AJ65VBTCU-68DAVN
模塊 A3VTU
GT16觸摸屏 GT1675M-VTBA
晶體管輸出模塊 AJ65VBTS2-32T
GT15人機(jī)界面 GT1575V-STBD
RGB輸入單元 GT15V-75R1
GT16觸摸屏 GT1665M-VTBA
模塊 AJ35PTC-CNV
GT16觸摸屏 GT1672-VNBD
擴(kuò)展板 FX3G-8AV-BD