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[設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)]
!
危險(xiǎn)
在可編程控制器外部配置安全回路 使整個(gè)系統(tǒng)在外部電源出錯(cuò)或PLC故障時(shí)也能安全運(yùn)行
不遵守這一點(diǎn)可能導(dǎo)致不正確輸出或故障 引發(fā)事故
1 配置緊急停止回路和互鎖回路 諸如定位控制上限/下限 以防止PLC外部的機(jī)械損
壞
2 OPR運(yùn)行受OPR指令和OPR速度數(shù)據(jù)控制 當(dāng)近點(diǎn)狗變成ON時(shí)減速起動(dòng) 因此
如果未正確設(shè)置OPR指令 則不會(huì)減速起動(dòng)并且機(jī)器會(huì)繼續(xù)行進(jìn) 配置互鎖回路防止
PLC外部機(jī)械損壞
3 當(dāng)模塊檢測(cè)到出錯(cuò)時(shí) 將發(fā)生減速停止
確保OPR數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)在參數(shù)設(shè)置值內(nèi)

DC 輸入/晶體管輸出模塊 AJ65SBTB1-32DT3
小型CPU擴(kuò)展電纜 GT15-A1SC50B
伺服馬達(dá) HF-SP102
DC型輸入模塊 QX82-S1
保護(hù)膜 GT16-80PSCB
伺服電機(jī) HC-KFS73BK
CPU組件 A2SHCPU-S1
PLC FX3U-48MT/DS
CPU單元 Q2ACPU-S1
AS-i模塊 QJ71AS92
PLC FX2N-80MT-DSS
伺服電機(jī) HC-SFS352K
模塊 AJ35PP-CNV-SI
PLC FX1S-30MR-DS
PLC FX1N-40MR-DS
控制器放大器總線(xiàn)電纜 MR-J2HBUS05M-A
CF 卡擴(kuò)展單元 GT15-CFEX-C08SET
直流漏型輸入模塊 A1SX41-S2
速計(jì)數(shù)模塊 A1SD62
伺服放大器 MR-J2S-700A4
32點(diǎn)圧接端子排適配器 A1S-TA32-7
SSCNET Ⅲ 光纖 MR-J3BUS1M
伺服馬達(dá) HA-LFS702
大容量電池帶底座 Q7BAT-SET
顯示模塊 AD22-S1
PLC FX3U-64MR/ES-A
變頻器 FR-F740-S132K-CHT
PLC FX3U-32MT/DSS
脈沖輸出定位控制模塊 A1SD71-S2
輸出模塊 FX2N-16EYT-ESS/UL