Q173DSCPU 時間：2013/9/21 10:38:00
Q173DSCPU怎么使用轉矩控制？還有轉矩控制時轉矩大小在什么地址設置，D12+20n設定為FFDEH后扭矩在什么地址設定。和原來的Q173DCPU不一樣的。還有多CPU同步怎么設置？#10310是什么寄存器來的？我翻了所有手冊都沒這個寄存器的詳細說明，只是在培訓資料看到過，是設定從CPU的同步編碼器的。
Re：續：Q173DSCPU 時間：2013/9/21 12:32:00
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