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現(xiàn)在使用QD74MH8模塊使用絕對(duì)位置方式控制8臺(tái)J3伺服馬達(dá)。在控制上是沒(méi)有問(wèn)題，可做歸原點(diǎn)，位置校正，速度修改及位置控制都沒(méi)問(wèn)題。但今天卻發(fā)生一個(gè)現(xiàn)象就是，大約運(yùn)轉(zhuǎn)4-5分鐘就會(huì)到達(dá)軟件極限而停止。而看了說(shuō)明書(shū)才發(fā)現(xiàn)說(shuō)明書(shū)寫(xiě)這個(gè)模塊是不可應(yīng)用在沒(méi)有長(zhǎng)度限制的環(huán)境且軟件極限是不可停用。問(wèn)了技術(shù)支持，他們說(shuō)可以將軟件的左右極限都設(shè)定0或設(shè)定一樣，結(jié)果測(cè)試馬上就會(huì)出面1504錯(cuò)誤。所以有幾個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教各位
(1) 以前使用J2的伺服只要改變電子齒輪比就可將分辨率變大而能增加運(yùn)轉(zhuǎn)的行程，可是為什么這個(gè)模塊的軟件極限卻也跟著電子齒比變化，所以好像不管怎么改變電子齒輪比，馬達(dá)最多好像就只能轉(zhuǎn)約8192圈就會(huì)到軟件極限而停止是嗎?
(2) 我看說(shuō)明書(shū)好像QD74MH8好像沒(méi)有控制模式的切換，我似乎也不能改速度模式而不要有軟件極限的限制是嗎?
(3) 如果我不要絕對(duì)位置模式，我是否就可以改變電子齒輪比來(lái)增加馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)行程呢?
(4) 是否有任何方法可以讓伺服可以沒(méi)有軟件極限的限制，能長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)且能改變速度?

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