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湖南某鋼卷尺生產(chǎn)廠有幾臺90年代由日本大同實業(yè)公司（DAIDOJITSUGYCO；LTD）制造的ML400-T2鋼卷尺印刷機。該印刷機配置了三菱交流伺服系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)基本構成是：由三菱F2-80MT可編程控制器負責整個系統(tǒng)的開關量邏輯控制；由精度為1000p/rev的旋轉(zhuǎn)編碼器跟蹤主軸的轉(zhuǎn)速，將其脈沖信號送到專用的三菱MR-RT比例設定器（設有外部撥碼開關進行脈沖數(shù)的人工微調(diào)）；經(jīng)過微調(diào)后的脈沖信號輸入伺服放大器驅(qū)動伺服電機；伺服電機帶動差動機械裝置，進行鋼卷尺的“毫米”刻度印刷；而“分米”、“米”的刻度印刷由機械機構嚴格保證其與“毫米”印刷按比例同步。因使用年限的關系，其中一臺印刷機的MR-VC42伺服放大器的功率模塊和驅(qū)動模塊均已損壞。經(jīng)多方查詢，三菱電機公司停產(chǎn)此型號已有多年，已無配件可供，國內(nèi)也無法修復，故采用新型號的MR-J2S-60A交流伺服放大器和HC-SFS52交流伺服電機替代。2新老伺服系統(tǒng)技術性能對比