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1-1YAMAHAERCD因?yàn)槲覀儾捎玫臅r(shí)脈沖控制方式，ERCD控制器參數(shù)的出廠默認(rèn)不是脈沖控制方式，所以在使用脈沖方式進(jìn)行控制時(shí)要對(duì)ERCD控制器的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改，在這里有三個(gè)參數(shù)要進(jìn)行修改1-1-1、PRM33=1，我們需要采取的方式是將A11(DO4)這個(gè)信號(hào)以及回原點(diǎn)的信號(hào)接出來，利用我們控制器原有的原點(diǎn)回歸功能進(jìn)行原點(diǎn)回歸，回歸完了后用DO4這個(gè)信號(hào)來識(shí)別是否回歸完了。1-1-2、PRM64=2，關(guān)于輸入種類的選擇，如下圖：ERCD控制器的第64個(gè)參數(shù)的出廠默認(rèn)值是“0”，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在要進(jìn)行脈沖的控制，那這個(gè)參數(shù)就要進(jìn)行修改，我們使用的是集電極開路的方式，從PLC側(cè)發(fā)送出來的脈沖是脈沖加方向的形式，所以在這里我們要將這個(gè)參數(shù)修改成“2”1-1-3、PRM67/PRM68=16384/1200,這兩個(gè)參數(shù)也就是電子齒輪比：例（1）使T4-12系列ROBOT以1μm/pulse移動(dòng)，T4-12導(dǎo)距L=12mm，
USB通信板 FX3U-USB-BD
PLC FX3U-16MR/ES-A
PLC FX3U-80MR/ES-A
RS-485適配器 FX3U-485ADP
存儲(chǔ)器盒 FX3U-FLROM-16
PLC FX3U-48MR/DS
PLC FX3U-80MT/DSS
熱電偶型溫度傳感器用適配器 FX3U-4AD-TC-ADP
PLC FX3U-48MT/ESS
PLC FX3U-128MT/ES-A
PLC FX3U-32MR/ES-A
PLC FX3U-32MT/ES-A
可編程控制器 FX3U系列
模擬量輸入用適配器 FX3U-4AD-ADP
顯示模塊 FX3U-7DM
通信板 FX3U-CNV-BD
PLC FX3U-48MT/DS
RS-232C通信板 FX3U-232-BD
PLC FX3U-80MT/ESS
PLC FX3U-16MR/DS
存儲(chǔ)器盒 FX3U-FLROM-64L
模擬量輸出用適配器 FX3U-4DA-ADP
PLC FX3U-80MT/ES-A
PLC FX3U-32MT/ESS
PLC FX3U-64MT/ES-A
速輸入用適配器 FX3U-4HSX-ADP
PLC FX3U-32MT/DSS
RS-232通信用 FX3U-232ADP-MB
PLC FX3U-128MT/ESS
RS-422通信板 FX3U-422-BD