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采用對(duì)位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限，本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述，請(qǐng)勿引用。·FX系列PLC單元能同時(shí)輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇！·PLS+，PLS-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，DIR+，DIR-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信號(hào)端子。·所謂對(duì)位置控制(DRVA),就是要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把D8140的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。·實(shí)例動(dòng)作方式：X0閉合動(dòng)作到A點(diǎn)停止，X1閉合動(dòng)作到B點(diǎn)停止，接線圖與動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。·程序如下圖：(此程序只為說明用，實(shí)用需改善。)
PLC FX1S-14MT-ESS/UL
PLC FX1S-20MT-001
plc FX1S-14MT-001
PLC FX1S-20MR-D
PLC FX1S-10MT-DSS
PLC FX1S-10MT-D
PLC FX1S-30MT-ES/UL
PLC FX1S-14MR-D
PLC FX1S-14MT-ES/UL
PLC FX1S-10MR-001
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PLC FX1S-30MR-DS
PLC FX1S-20MT-ESS/UL
PLC FX1S-10MR-D
PLC FX1S-30MR-D
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PLC FX1S-14MR-DS
PLC FX1S-14MT-D
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PLC FX1S-20MR-DS
PLC FX1S-10MT-ESS/UL
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PLC FX1S-14MT-DSS
PLC FX1S-30MR-001