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【設(shè)計注意事項】
警告
● 應(yīng)在可編程控制器外部設(shè)置一個安全電路，以保證整個系統(tǒng)在外部電源異常或可編程控制器本體故障
時也能安全運行。否則可能由于誤輸出、誤動作而導(dǎo)致事故發(fā)生。
(1) 應(yīng)在可編程控制器外部配置緊急停止電路、保護電路、正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)等相反動作的互鎖電路、定位的
上限／下限等防止設(shè)備破損的互鎖電路。
(2) 定位功能的機械原點回歸控制受到原點回歸方向和原點回歸速度二個數(shù)據(jù)的控制， 通過近點狗ON開
始減速。因此，如果原點回歸方向設(shè)置錯誤，有可能不減速而繼續(xù)運行，應(yīng)在可編程控制器外部配
置互鎖電路以防止機械破損。
(3) 如果在運行中通過定位功能檢測到錯誤，會減速停止。
(4) 可編程控制器在檢測到下列異常狀態(tài)時，會停止運算，輸出將變?yōu)橐韵聽顟B(tài)。
• 電源模塊的過電流保護裝置或過電壓保護裝置工作時，OFF所有輸出。
• CPU模塊通過看門狗定時器錯誤等自診斷功能檢測到異常時，根據(jù)參數(shù)設(shè)置，保持或 OFF所有輸
出。
此外，出現(xiàn)CPU 模塊所無法檢測的輸入輸出控制部分等的異常時，所有輸出可能會為 ON。此時，應(yīng)
在可編程控制器外部設(shè)置一個失效安全電路或安全裝置，以保證設(shè)備安全運行。失效安全電路的示
例請參照 MELSEC-L CPU模塊用戶手冊 （硬件設(shè)計 /維護點檢篇）的 “失效安全電路的思路” 。
存儲卡適配器 GT05-MEM-ADPC
Q系列PLC線性快閃存儲卡 Q2MEM-4MBF
存儲卡 Q1MEM-64S
閃存卡 QD81MEM-512MBC
閃存卡 QD81MEM-8GBC
CF卡 GT05-MEM-8GC
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q2MEM-1MBS
MES接口模塊 QJ71MES96
可選功能板 GT15-MESB48M
Q系列編程器SRAM卡用電池 Q2MEM-BAT
Q系列編程器ATA卡 Q2MEM-16MBA
Q系列編程器ATA卡 Q2MEM-32MBA
閃存卡 QD81MEM-2GBC
MES接口模塊附件 GT05-MEM-256MC
可選功能板 GT16-MESB
模塊 AJ71ME81
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q2MEM-2MBS
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-8MBS-SET
CF卡 GT05-MEM-1GC
CF卡 GT05-MEM-512MC
CF卡 GT05-MEM-256MC
Q系列編程器ATA卡 Q2MEM-8MBA
模塊 A1SJ71ME81
Q系列PLC線性快閃存儲卡 Q2MEM-2MBF
Q系列編程器SRAM卡用電池 Q3MEM-BAT
閃存卡 QD81MEM-4GBC
Q系列PLC內(nèi)存卡 Q3MEM-4MBS
CF卡 GT05-MEM-2GC
Q系列PLC存儲卡用適配器 Q2MEM-ADP
Q系列PLC存儲卡 Q3MEM-4MBS-SET