三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服參數(shù)調(diào)整技術(shù)研究
所屬類別：三菱
>> 伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)
資料介紹：
需要考慮及時抑制電流環(huán)內(nèi)部的干擾，并保障系統(tǒng)安全運(yùn)行。速度環(huán)的作用是增強(qiáng)系統(tǒng)抗負(fù)載擾動的能力，抑制速度波動。位置環(huán)的作用是保證系統(tǒng)靜態(tài)精度和動態(tài)跟蹤性能，使整個伺服系統(tǒng)能穩(wěn)定、性能運(yùn)行。對伺服系統(tǒng)而言，控制時若內(nèi)環(huán)比外環(huán)響應(yīng)快，則控制穩(wěn)定。對用戶而言，伺服系統(tǒng)的調(diào)整主要是對系統(tǒng)的各環(huán)路參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，當(dāng)增益較低時，影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度；當(dāng)增益較時，系統(tǒng)具有較快的響應(yīng)速度，但過的增益將使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗噪聲能力下降，從而影響到系統(tǒng)的性能。因此，伺服系統(tǒng)的調(diào)整實際上是一個尋求系統(tǒng)各項性能的相互平衡并使整體性能優(yōu)的決策過程。２三菱伺服系統(tǒng)組成三菱伺服系統(tǒng)組成包括兩個方面：一是作為伺服調(diào)整對象的數(shù)控機(jī)床，二是用于伺服參數(shù)調(diào)整的測試系統(tǒng)。２．１數(shù)控機(jī)床ＸＨ７１３２加工中心綜合試驗臺如圖２所示，由機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)試驗臺兩部分組成，可用于ＣＮＣ技術(shù)培訓(xùn)，也可用于數(shù)控加工。收稿日期：２００８—１１—２５基金項目：北京市教委重點資助項目（ＫＺ２００５１０００９００７）作者簡介：王莉，女，碩士研究生，研究方向為計算機(jī)數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用。電話：０１０—８８８０３６５６，Ｅ—ｍａｉｌ：ｓｕｐｅｒｈｄｙ＠?１４６?機(jī)床與液壓第３７卷圖２ＸＨ７１３２加工中心綜合試驗臺數(shù)控伺服系統(tǒng)主要
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