三菱MDS-A-SVJ系列_伺服參數(shù)說明書
所屬類別：三菱
>> 伺服驅(qū)動器和伺服電機
資料介紹：
SV002PC2設(shè)定機械側(cè)齒輪比。132767SV003PGN1設(shè)定位置環(huán)增益。標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為33。1200SV004PGN2執(zhí)行SHG控制時，與SV057：SHGC同時設(shè)定。未使用時，請設(shè)定為0。0999SV005VGN1設(shè)定速度環(huán)增益。在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值～5倍標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的范圍，按每次標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的20-30%的幅度，逐步調(diào)整該值。該值增大，則響應(yīng)性提，但振動和噪音也將增大。1999SV006請務(wù)必設(shè)定為0。SV007請務(wù)必設(shè)定為0。SV008VIA設(shè)定速度環(huán)前補償。在低剛性的機械中，使用低于標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值的值。19999SV009IQA設(shè)定電流環(huán)的內(nèi)部補償。設(shè)定值根據(jù)使用的電機而固定不變。(參照各電機標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)一覽表)120480SV010IDA設(shè)定電流環(huán)的內(nèi)部補償。設(shè)定值根據(jù)使用的電機而固定不變。(參照各電機標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)一覽表)120480SV011IQG設(shè)定電流環(huán)的內(nèi)部補償。設(shè)定值根據(jù)使用的電機而固定不變。(參照各電機標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)一覽表)12560SV012IDG設(shè)定電流環(huán)的內(nèi)部補償。設(shè)定值根據(jù)使用的電機而固定不變。(參照各電機標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)一覽表)12560SV013ILMT設(shè)定電流限制值。設(shè)定與額定電流的比（%）。使用值到達電機大扭矩（可能因放大器規(guī)格而有所限制）時，設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值。
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