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fx2n-1pg 時(shí)間:2013/12/16 1:52:00
最近我公司因更換定位系統(tǒng)減速箱,由原來(lái)的1:43換成了1:10,所以在定位尺寸就要重新設(shè)定,
DTO K1 K1 D200 K1
原系統(tǒng)中的D200=8960(16位),現(xiàn)在經(jīng)過(guò)計(jì)算設(shè)定成D200=39250(32位),設(shè)定好后系統(tǒng)能正常工作,但伺服電機(jī)的運(yùn)行速度很慢,大約只有原速度的1/4,不知道該怎么辦,調(diào)回8960速度就是正常的,希望有人能幫我解釋一下,謝謝
Re:續(xù):fx2n-1pg 時(shí)間:2013/12/16 16:45:00
您可能設(shè)置的單位體系是機(jī)械體系,減速箱不同了,F(xiàn)X2N-1PG中的進(jìn)給速率需要重新設(shè)置。
Re:Re:續(xù):fx2n-1pg 時(shí)間:2013/12/16 19:09:00
謝謝您,原來(lái)系統(tǒng)是設(shè)的機(jī)械系,您的意思是說(shuō)還要設(shè)定BFM#4#5和BMF#20#19等與速度相關(guān)的參數(shù)嗎
Re:Re:Re:續(xù):fx2n-1pg 時(shí)間:2013/12/16 23:57:00
BFM#2、#1進(jìn)給速率需要修改為現(xiàn)在的每轉(zhuǎn)位移量。
Re:Re:Re:Re:續(xù):fx2n-1pg 時(shí)間:2013/12/17 2:21:00
謝謝您。我就是改了BFM#2、#1伺服的運(yùn)行速度才變慢的。昨天你們技術(shù)熱線的工程師給我講要把BFM#0改成8000(原來(lái)的是2000),不知道行不行,還沒(méi)有停機(jī)試。
Re:Re:Re:Re:Re:續(xù):fx2n-1pg 時(shí)間:2013/12/17 7:09:00
FX2N-1PG BFM#0 脈沖速率:就是放大器使馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需要的輸入脈沖的數(shù)目。脈沖速率=編碼器分辨率/電子齒輪比。
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