1、三菱伺服MR-MR-E-AG伺服放大器使用手冊(cè)
●根據(jù)產(chǎn)品的重量采用正確的方法搬運(yùn)。●堆放的層數(shù)不得過(guò)規(guī)定限制數(shù)。●搬運(yùn)伺服電機(jī)時(shí)不得握住電纜、軸和編碼器。●搬運(yùn)伺服放大器時(shí)不得握住前蓋，否則有跌落的危險(xiǎn)。●應(yīng)遵照技術(shù)資料集的規(guī)定在能承受產(chǎn)品重量的場(chǎng)所進(jìn)行安裝。●產(chǎn)品上不得踩或坐，不得壓以重物。●必須遵守安裝方向。●伺服放大器與控制箱的內(nèi)表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離。●不要安裝和運(yùn)行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機(jī)。●應(yīng)
●根據(jù)產(chǎn)品的重量采用正確的方法搬運(yùn)。●堆放的層數(shù)不得過(guò)規(guī)定限制數(shù)。●搬運(yùn)伺服電機(jī)時(shí)不得握住電纜、軸和編碼器。●搬運(yùn)伺服放大器時(shí)不得握住前蓋，否則有跌落的危險(xiǎn)。●應(yīng)遵照技術(shù)資料集的規(guī)定在能承受產(chǎn)品重量的場(chǎng)所進(jìn)行安裝。●產(chǎn)品上不得踩或坐，不得壓以重物。●必須遵守安裝方向。●伺服放大器與控制箱的內(nèi)表面，或與其它裝置之間的間隔要保持規(guī)定距離。●不要安裝和運(yùn)行有操作、零件有缺損的伺服放大器、伺服電機(jī)。●應(yīng)
2、三菱伺服MRJ2S三菱伺服與MRE之間的對(duì)比
相同保護(hù)功能過(guò)電流斷路，再生過(guò)電壓斷路，過(guò)載斷路（電子熱繼電器），編碼器異常保護(hù)，再生制動(dòng)器異常保護(hù)，欠壓／瞬時(shí)斷電保護(hù)，過(guò)速保護(hù)，誤差過(guò)大保護(hù)相同控制模式1.位置控制2.速度控制3.轉(zhuǎn)矩控制MR-E-A1.位置控制2.速度控制MR-E-AG1.模擬量輸入的速度控制2.轉(zhuǎn)矩控制MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，性能上MR-E比MR-J2S具有更的精度控制和更平穩(wěn)的速度控制，在控制系
相同保護(hù)功能過(guò)電流斷路，再生過(guò)電壓斷路，過(guò)載斷路（電子熱繼電器），編碼器異常保護(hù)，再生制動(dòng)器異常保護(hù)，欠壓／瞬時(shí)斷電保護(hù)，過(guò)速保護(hù)，誤差過(guò)大保護(hù)相同控制模式1.位置控制2.速度控制3.轉(zhuǎn)矩控制MR-E-A1.位置控制2.速度控制MR-E-AG1.模擬量輸入的速度控制2.轉(zhuǎn)矩控制MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的，性能上MR-E比MR-J2S具有更的精度控制和更平穩(wěn)的速度控制，在控制系
3、三菱伺服MR-MR-E-A伺服放大器使用手冊(cè)
放電時(shí)間[分]MR-E-10A/AG～20A/AG1MR-E-40A/AG2MR-E-70A/AG～200A/AG3手冊(cè)名稱手冊(cè)編號(hào)安全使用MR-E系列AC伺服系統(tǒng)(與伺服放大器包裝在一起)IB(
放電時(shí)間[分]MR-E-10A/AG～20A/AG1MR-E-40A/AG2MR-E-70A/AG～200A/AG3手冊(cè)名稱手冊(cè)編號(hào)安全使用MR-E系列AC伺服系統(tǒng)(與伺服放大器包裝在一起)IB(
4、三菱伺服報(bào)警
電源接通A:初始化InitializingB：ReadyOFFC：ReadyON,ServoOFFD：ServoON根據(jù)伺服報(bào)警編號(hào)查找故障報(bào)警/警告檢查階段f1：驅(qū)動(dòng)單元電源接通f2：（緊急停止）后NC電源接通f3：正常運(yùn)行期間（伺服電源接通servoON）f4：軸移動(dòng)期間（準(zhǔn)備好指示燈點(diǎn)亮readyon，伺服電源斷開(kāi)servooff）報(bào)警檢查階段：f1，f2檢查項(xiàng)目檢查結(jié)果處理方法經(jīng)常發(fā)生更換
電源接通A:初始化InitializingB：ReadyOFFC：ReadyON,ServoOFFD：ServoON根據(jù)伺服報(bào)警編號(hào)查找故障報(bào)警/警告檢查階段f1：驅(qū)動(dòng)單元電源接通f2：（緊急停止）后NC電源接通f3：正常運(yùn)行期間（伺服電源接通servoON）f4：軸移動(dòng)期間（準(zhǔn)備好指示燈點(diǎn)亮readyon，伺服電源斷開(kāi)servooff）報(bào)警檢查階段：f1，f2檢查項(xiàng)目檢查結(jié)果處理方法經(jīng)常發(fā)生更換
5、三菱伺服報(bào)警代碼
8-1Alarmandwarninglists報(bào)警和警告名單Whenafaultoccursduringoperation,thecorrespondingalarmorwarningisdisplayed.Ifanyalarmorwarninghasoccurred,refertoSection8.2or8.3andtaketheappropriateaction.AlarmsWarnings：
8-1Alarmandwarninglists報(bào)警和警告名單Whenafaultoccursduringoperation,thecorrespondingalarmorwarningisdisplayed.Ifanyalarmorwarninghasoccurred,refertoSection8.2or8.3andtaketheappropriateaction.AlarmsWarnings：
6、三菱伺服電機(jī)
息管理系統(tǒng)的一部份。另一方面現(xiàn)場(chǎng)匯流排技術(shù)得到廣泛的采用三菱PLC與其他安裝在現(xiàn)場(chǎng)的智慧型設(shè)備比如智慧型儀表感應(yīng)器智慧型電磁閥智慧型驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等通過(guò)一根傳輸介質(zhì)(比如雙絞線同軸電纜光纜)連接起來(lái)并按照同一通訊規(guī)約互相傳輸訊息由此構(gòu)成一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制網(wǎng)路這種網(wǎng)路與單純的三菱PLC遠(yuǎn)程網(wǎng)路相比配置更靈活擴(kuò)充更方便造價(jià)更低性能價(jià)格比更好也更據(jù)開(kāi)放意義。二、是三菱PLC
息管理系統(tǒng)的一部份。另一方面現(xiàn)場(chǎng)匯流排技術(shù)得到廣泛的采用三菱PLC與其他安裝在現(xiàn)場(chǎng)的智慧型設(shè)備比如智慧型儀表感應(yīng)器智慧型電磁閥智慧型驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)等通過(guò)一根傳輸介質(zhì)(比如雙絞線同軸電纜光纜)連接起來(lái)并按照同一通訊規(guī)約互相傳輸訊息由此構(gòu)成一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制網(wǎng)路這種網(wǎng)路與單純的三菱PLC遠(yuǎn)程網(wǎng)路相比配置更靈活擴(kuò)充更方便造價(jià)更低性能價(jià)格比更好也更據(jù)開(kāi)放意義。二、是三菱PLC
7、三菱伺服電機(jī)的幾種制動(dòng)方式
選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離；再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收；電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別三者的區(qū)別三者的區(qū)別三者的區(qū)別(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)
選擇了錯(cuò)誤的配件。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離；再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收；電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。三者的區(qū)別三者的區(qū)別三者的區(qū)別三者的區(qū)別(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)
8、三菱伺服電機(jī)故障修理
警報(bào)發(fā)生時(shí),請(qǐng)使用SON處于OFF狀態(tài),切斷電源。報(bào)警？報(bào)警發(fā)生時(shí),參考本章原因.9.1報(bào)警？警告一覽表運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)會(huì)顯示報(bào)警或警告。發(fā)生報(bào)警或警告時(shí)，請(qǐng)遵循9.2節(jié)和9.3節(jié)所述法進(jìn)行相應(yīng)的處理.如果發(fā)生報(bào)警,ALM變?yōu)镺FF。如果設(shè)定參數(shù)No.PD24為“□□□1”，能夠輸出代碼。報(bào)警代碼是以bit0~bit2的ON/OFF輸出的。警告（AL.92~AL.EA）沒(méi)有報(bào)警代碼。表中的報(bào)警代
警報(bào)發(fā)生時(shí),請(qǐng)使用SON處于OFF狀態(tài),切斷電源。報(bào)警？報(bào)警發(fā)生時(shí),參考本章原因.9.1報(bào)警？警告一覽表運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)會(huì)顯示報(bào)警或警告。發(fā)生報(bào)警或警告時(shí)，請(qǐng)遵循9.2節(jié)和9.3節(jié)所述法進(jìn)行相應(yīng)的處理.如果發(fā)生報(bào)警,ALM變?yōu)镺FF。如果設(shè)定參數(shù)No.PD24為“□□□1”，能夠輸出代碼。報(bào)警代碼是以bit0~bit2的ON/OFF輸出的。警告（AL.92~AL.EA）沒(méi)有報(bào)警代碼。表中的報(bào)警代
9、三菱伺服電機(jī)解釋伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題
一、工作內(nèi)容1、這項(xiàng)技術(shù)適用于對(duì)德國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)型號(hào)為1FT603-1FT6131FK604-1FK610內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試配置的增量型編碼器為德國(guó)海德漢公司的ERN1387.001/020,對(duì)值編碼器為海德漢公司EQN1325.001。2、使用工具公制內(nèi)六方扳手一套自制專用工具一個(gè)十字改錐及一字改錐各一把梅花改錐6件套。3、可解決的問(wèn)題對(duì)有故障的西門(mén)子伺服電機(jī)進(jìn)行修理
一、工作內(nèi)容1、這項(xiàng)技術(shù)適用于對(duì)德國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)型號(hào)為1FT603-1FT6131FK604-1FK610內(nèi)置編碼器損壞后的安裝、調(diào)試配置的增量型編碼器為德國(guó)海德漢公司的ERN1387.001/020,對(duì)值編碼器為海德漢公司EQN1325.001。2、使用工具公制內(nèi)六方扳手一套自制專用工具一個(gè)十字改錐及一字改錐各一把梅花改錐6件套。3、可解決的問(wèn)題對(duì)有故障的西門(mén)子伺服電機(jī)進(jìn)行修理
10、三菱伺服電機(jī)使用方法1
1/5231777061/11232248951/212327210871/33327332581HF-MP13G5HF-KP13G5HF-MP13G7HF-KP13G71/453280428331/5231777061/11232248951/213264022541/33327332581HF-MP23G5HF-KP23G5HF-MP23G7HF-KP23G71/453280428331/52
1/5231777061/11232248951/212327210871/33327332581HF-MP13G5HF-KP13G5HF-MP13G7HF-KP13G71/453280428331/5231777061/11232248951/213264022541/33327332581HF-MP23G5HF-KP23G5HF-MP23G7HF-KP23G71/453280428331/52
11、三菱伺服電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器
0.4KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S40A電機(jī)HC-SFS430.5KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S60A電機(jī)HC-SFS520.8KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S100A電機(jī)HC-SFS811KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1021.5KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1522KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS201或HC-SFS2033.5KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S350A電機(jī)HC-SF
0.4KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S40A電機(jī)HC-SFS430.5KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S60A電機(jī)HC-SFS520.8KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S100A電機(jī)HC-SFS811KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1021.5KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS1522KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S200A電機(jī)HC-SFS201或HC-SFS2033.5KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S350A電機(jī)HC-SF
12、三菱伺服電機(jī)位置控制接法
<3>第9腳接步進(jìn)脈沖輸入信號(hào)；<4>第7腳接運(yùn)轉(zhuǎn)方向輸入信號(hào)；<5>第17腳為驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)，該腳接地時(shí)，電機(jī)會(huì)鎖定，并接受控制信號(hào)，斷開(kāi)時(shí)所有控制信號(hào)無(wú)效；共陽(yáng)接法：<1>7按方向<2>9接脈沖<3>8、10接接口扳+5v<4>20接dc24v+<5>17、15、14、5接dc24v-二、參數(shù)設(shè)置<1>P00=000<2>P01=003（位置控制）<3>P02=1(電子齒輪）<4>P03=1(
<3>第9腳接步進(jìn)脈沖輸入信號(hào)；<4>第7腳接運(yùn)轉(zhuǎn)方向輸入信號(hào)；<5>第17腳為驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)，該腳接地時(shí)，電機(jī)會(huì)鎖定，并接受控制信號(hào)，斷開(kāi)時(shí)所有控制信號(hào)無(wú)效；共陽(yáng)接法：<1>7按方向<2>9接脈沖<3>8、10接接口扳+5v<4>20接dc24v+<5>17、15、14、5接dc24v-二、參數(shù)設(shè)置<1>P00=000<2>P01=003（位置控制）<3>P02=1(電子齒輪）<4>P03=1(
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